法桐栽植种植苗木过程

  法桐栽植机构的设计其实主要包括取苗末端执行器与机械手部分的设计,其中取苗末端执行器选择气缸来提供动力夹苗。机械手顾名思义便是进行法桐栽植。

法桐栽植种植苗木过程

  末端执行器:在机械手尾部装有压缩棉花,以防破坏法桐苗木活性;压土部分采用斜坡形式将土压实。整个种植法桐苗木过程:

  法桐苗木完全处在土坑中时,斜坡面下压,填充穴孔,接下来向上举起斜坡面,离开穴盘,完成整个过程。全过程的动力源通过使用气缸装置获取。

法桐栽植种植苗木过程

  气缸主要是驱动活塞进行往复运动,使得空气膨胀压缩,在能的形式上将压力能转变为动能,是一种常见的气动元件。

  法桐属于常见气缸中的行程气缸,其行程为 125mm。

法桐栽植种植苗木过程

  机械手:法桐机械手为机器人的主体,一方面在移栽过程中,已经能够精确的完成整个执行命令,另一方面也考虑到了在之后的发展中可添加其余指令空间。整个机械手的执行指令可以在电脑端或者控制器处下达。